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Non-Static Objects [In progress]

ArtemisTheHunter (2)
Hi guys

This will be a small post since I only received on error message:

...\C++\RunningMan\CPlayer.cpp|208|error: 'class CCamera' has no member named 'SetPosition'|
||=== Build finished: 1 errors, 4 warnings (0 minutes, 0 seconds) ===|


I have a static object of the CCamera-class declared in CCamera-class ^^

PLEASE WAIT,Tomorrow I edit with more info

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//Lapack

/*========================================================================
  FUNCIONES RELACIONADAS CON LA RESOLUCION DE SISTEMAS DE ECUACIONES
  ======================================================================== */

// INCLUSION DE LIBRERIAS NECESARIAS
#include <stdio.h>
#include "an_lapack.h"

// FUNCION PARA CALCULAR LA INVERSA DE UNA MATRIZ POR EL METODO DE GAUSS
Array2D< real > an_inversa(
  const Array2D< real > &A  /* MATRIZ */) 
{
  int N=A.dim1(); 
  if(N!=A.dim2()) return Array2D<real>();
  
  real max,paso,mul;
  int i,j,i_max,k;
  Array2D< real > PASO(N,2*N); 
  Array2D< real > A_1(N,N);
  
  for(i=0;i<N;i++){
    for(j=0;j<N;j++){
      PASO[i][j]=A[i][j];
      PASO[i][j+N]=0.;
    }
  }
  for(i=0;i<N;i++)
      PASO[i][i+N]=1.;

  for(i=0;i<N;i++){
    max=an_abs(PASO[i][i]);
    i_max=i;
    for(j=i;j<N;j++){
       if(an_abs(PASO[j][i])>max){
         i_max=j; max=an_abs(PASO[j][i]);
       }
    }

    if(max==0.){
      printf("Matriz No Invertible\n");
      return Array2D<real>();
    }
    if(i_max>i){
      for(k=0;k<2*N;k++){
        paso=PASO[i][k];
        PASO[i][k]=PASO[i_max][k];
        PASO[i_max][k]=paso;
      }
    }

    for(j=i+1;j<N;j++){
      mul=-PASO[j][i]/PASO[i][i];
      for(k=i;k<2*N;k++) PASO[j][k]+=mul*PASO[i][k];
    }
  }
  if(an_abs(PASO[N-1][N-1])==0.){
      printf("Matriz No-Invertible\n");
      return Array2D<real>();
    }

  for(i=N-1;i>0;i--){
    for(j=i-1;j>=0;j--){
      mul=-PASO[j][i]/PASO[i][i];
      for(k=i;k<2*N;k++) PASO[j][k]+=mul*PASO[i][k];
    }
  }
  for(i=0;i<N;i++)
    for(j=N;j<2*N;j++)
      PASO[i][j]/=PASO[i][i];

  for(i=0;i<N;i++)
    for(j=0;j<N;j++)
      A_1[i][j]=PASO[i][j+N];
      
  return(A_1);
}

// FUNCION PARA RESOLVER SISTEMAS POR EL METODO DE GAUSS
Array1D< real > an_gauss(
  const Array2D< real > &A  /* MATRIZ DEL SISTEMA */, 
  const Array1D< real > &b) /* VECTOR DE TERMINOS INDEPENDINENTES */
{
  
  real max,paso,mul;
  int i,j,i_max,k;
  
  //WE CHECK DIMENSIONS 
  if( A.dim1()!=A.dim2() || A.dim1()!=b.dim() ) return(Array1D< real >()); 
  
  int N=A.dim1();
  Array2D< real > PASO(N,N+1);
  Array1D< real > u=b.copy(); 

  // RELLENAMOS LA MATRIZ DE PASO
  for(i=0;i<N;i++){
    for(j=0;j<N;j++){
      PASO[i][j]=A[i][j];
    }
    PASO[i][N]=u[i];
  }

  // INICIAMOS EL PROCESO DE CONVERTIR EN CERO DE LA DIAGONAL HACIA ABAJO 
  for(i=0;i<N;i++){
    max=an_abs(PASO[i][i]);
    i_max=i;
    for(j=i;j<N;j++){
       if(an_abs(PASO[j][i])>max){
         i_max=j; max=an_abs(PASO[j][i]);
       }
    }
    if(max<10e-120){
      printf("Sistema no tiene Solucion 0\n"); 
      return(Array1D< real >());
    }
    if(i_max>i){
      for(k=0;k<=N;k++){
        paso=PASO[i][k];
        PASO[i][k]=PASO[i_max][k];
        PASO[i_max][k]=paso;
      }
    }
    for(j=i+1;j<N;j++){
      mul=-PASO[j][i]/PASO[i][i];
      for(k=i;k<=N;k++) PASO[j][k]+=mul*PASO[i][k];
    }
  }
  
  // INICIAMOS EL REMONTE PARA RESOLVER EL SISTEMA
  if(an_abs(PASO[N-1][N-1])<10e-120){
      printf("Sistema no tiene Solucion 1\n");
      return(Array1D< real >());
    }

  for(i=N-1;i>0;i--){
    for(j=i-1;j>=0;j--){
      mul=-PASO[j][i]/PASO[i][i];
      for(k=i;k<=N;k++) PASO[j][k]+=mul*PASO[i][k];
    }
  }
  for(i=0;i<N;i++)
      u[i]=PASO[i][N]/PASO[i][i];

  // printf("METODO DE GAUSS TERMINA BIEN\n"); 
  return(u);
}

// FUNCION PARA CALCULAR EL ERROR DEL SISTEMA
real an_error_sistema(const Array2D< real > &A, const Array1D< real > &u, const Array1D< real > &b)
{
   int i;
   if(b.dim()==0 || b.dim()!=u.dim() || b.dim()!=A.dim1() ||  b.dim()!=A.dim2()) return(0.); 
   Array1D< real > e=A*u-b;
   
   real Sum=0.;
   for (i=0;i<b.dim();i++){
      Sum = Sum + an_abs(e[i])/(an_abs(b[i])+ 1.);
   }
   return (Sum/b.dim());
}

/* FUNCION PARA LEER UN VECTOR DE DISCO. RETORNA LA DIMENSION DEL VECTOR */
int an_leer_vector(
  char *nombrefichero, 
   Array1D< real > &vector)
{ 
  int dimension; 
  float paso; 
  FILE *f; 
  
  // ABRIMOS EL FICHERO
  if(f=fopen( nombrefichero, "r"),!f){
    printf("Problema con la apertura del fichero\n");
    return -1; 
  } 
  
  // LEEMOS LA DIMENSION 
  fscanf(f,"%d\n",&dimension); 
  if(dimension<1) return(-2); 
  
  // COGEMOS MEMORIA 
   Array1D< real > v(dimension);
  
  // LEEMOS EL VECTOR 
  for(int i=0;i<dimension;i++){ 
    fscanf(f,"%f\n",&paso); 
    v[i]=paso; 
  }
  fclose(f); 
  vector=v.copy(); 
  return dimension; 
} 

/* FUNCION PARA ESCRIBIR UN VECTOR DE DISCO DE DIMENSION dimension Y LO ALMACENA EN vector */
int an_escribir_vector(
  char *nombrefichero, 
   Array1D< real > &vector) 
{ 
  int i; 
  FILE *f; 
  int dimension=vector.dim(); 
  if(f=fopen( nombrefichero, "w"),!f){
    printf("Problema con la escritura del fichero\n");
    return 1; 
  } 
  fprintf(f,"%d\n",dimension); 
  for(i=0;i<dimension;i++) fprintf(f,"%f\n",(float) vector[i]); 
  fclose(f); 
  return 0; 
} 
 
/* FUNCION PARA LEER UNA MATRIZ DE DISCO DE DIMENSION 
dimension Y LO ALMACENA EN LA MATRIZ matriz  */
int an_leer_matriz( 
  char *nombrefichero, 
  Array2D< real > &matriz)
{ 
  int dimension1,dimension2; 
  float paso; 
  FILE *f; 
  if(f=fopen( nombrefichero, "r"),!f){
    printf("Problema con la apertura del fichero\n");
    return 1; 
  } 
  fscanf(f,"%d %d\n",&dimension1, &dimension2); 
  if(dimension1<1 || dimension2<1) return(-1); 
  
  // RESERVAMOS MEMORIA PARA LA MATRIZ
  Array2D< real > m(dimension1,dimension2); 
  
  for(int i=0;i<dimension1;i++){  
    for(int j=0;j<dimension2;j++){ 
            
       fscanf(f,"%f ",&paso); 
       m[i][j]=paso; 
       //printf("paso=%e\n",(double) m[i][j]); 
    }
    fscanf(f,"\n");
  }   
  fclose(f); 
  matriz=m.copy(); 
  return dimension1; 
} 
 
/* FUNCION PARA ESCRIBIR UNA MATRIZ EN DISCO
dimension */
int an_escribir_matriz( 
  char *nombrefichero,
  Array2D< real > &matriz) 
{ 
  int i,j; 
  FILE *f; 
  if(f=fopen( nombrefichero, "w"),!f){
    printf("Problema con la escritura del fichero\n");
    return 1; 
  } 
  fprintf(f,"%d %d\n",matriz.dim1(),matriz.dim2()); 
  for(i=0;i<matriz.dim1();i++){  
    for(j=0;j<matriz.dim2();j++){ 
       fprintf(f,"%f ",(float) matriz[i][j]); 
    }
    fprintf(f,"\n");
  }     
  fclose(f); 
  return 0; 
} 


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// METODO DE RELAJACION 
#include "an_relajacion.h"


//FUNCION QUE CALCULA LA SOLUCION DE UN SISTEMA POR EL METODO DE RELAJACION
// DEVUELVE EL NUMERO DE ITERACIONES QUE REALIZA. SI TERMINA CON ERROR DEVUELVE -1
int relajacion (
  const Array2D< real > &A, // MATRIZ DEL SISTEMA
  const Array1D< real > &b, // VECTOR INDEPENDIENTE DEL SISTEMA
  Array1D< real > &u, // SOLUCION INICIAL Y FINAL DEL SISTEMA
  const real w, //PARAMETRO DE RELAJACION
  const int nMax, // NUMERO MAXIMO DE ITERACIONES
  const real TOL // TOLERANCIA PARA PARAR EL ALGORITMO 
  )
{
  // COMPROBAMOS QUE LOS VECTORES Y MATRIZ SON DE LA MISMA DIMENSION
  if(A.dim1()!=A.dim2() || A.dim1()!=b.dim() || u.dim()!=b.dim() ){
    printf("relajacion() : VECTORES O MATRIZ DE DIFERENTE TAMAGNO \n"); 
  }
  
  // HACEMOS LAS ITERACIONES DEL ALGORITMO
  for(int n=1;n<=nMax;n++){
    // RECORREMOS LAS INCOGNITAS DE FORMA ASCENDENTE
    real error=0.; // variable para almacenar el error en la iteracion 
    for (int i=0;i<u.dim();i++){ 
      // RECORREMOS CADA FILA 
      real temp=b[i]; // variable para guardar el nuevo valor de u[i]
      for(int j=0;j<i;j++){
        temp -= A[i][j]*u[j];
      }
      for(int j=i+1;j<u.dim();j++){
        temp -= A[i][j]*u[j];
      } 
      temp=w*temp/A[i][i] + (1-w)*u[i];
      error+=an_distancia(u[i],temp); 
      u[i] = temp;
    }
    if ((error/u.dim())<TOL){  return n;}
  }
  return -1; 
}
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