Error using time for update

[MaydayMayday]

Error: 'tm' is not a member of 'std'. from /usr/include/time.h:39:0

//Dies ist die zu verwendende Funktion
ModbusRTU::ModbusRTU(uint8_t id): _DO(20), _AO(10), _DI(20), _AI(20) { // inicializamos a cero los vectores digitales y analogicos
_id = id;

for(unsigned i = 0; i < _DO.size(); i += 2){
_DO[i] = true;
}
for(unsigned i = 0; i < _AO.size(); i++){
_AO[i] = i * 4;
}
//
for(unsigned i = 14; i < _AI.size(); i +=2){
_AI[i] = 1111;
actualizaAI();
}
}
Mensaje ModbusRTU::peticion(Mensaje recibido){
_petRecibidas ++;
_byteRecibidos += recibido.size()-2;
actualizaAI();

Mensaje respuesta;
std::cerr << "Recibido mensaje" << recibido.toString() << std::endl;

uint8_t id = recibido[0];
uint8_t funcion = recibido[1];
}

std::cerr << "El mensaje es de tamaño " << (int)id
<< " y la funcion es la numero " << (int)funcion << std::endl;

uint16_t crc = recibido[recibido.size()-2];
crc = (crc >> 8);
crc = crc | recibido[recibido.size()-1];

switch(funcion) {
case 3:
respuesta = atiende03(recibido);
break;
case 1:
respuesta = atiende01(recibido);
break;
case 5:
respuesta = atiende05(recibido);
break;
case 15:
respuesta = atiende15(recibido);
break;
case 6:
respuesta = atiende06(recibido);
break;
case 16:
respuesta = atiende16(recibido);
break;
case 2:
respuesta = atiende02(recibido);
break;
case 4:
respuesta = atiende04(recibido);
break;
default:
std::cerr << "Funcion aun no implementada" << std::endl;
uint8_t error = 1;
respuesta.push_back(id);
respuesta.push_back(funcion | (1 << 7));
respuesta.push_back(error);
respuesta.aniadeCRC();
return respuesta;
actualizaAI();
break;
}
_byteEnviados += respuesta.size() - 2;
actualizaAI();
return respuesta;
}
Mensaje ModbusRTU::atiende03(Mensaje recibido) {
Mensaje respuesta;
std::cerr << "Entramos en método atiende03 con mensaje "
<< recibido.toString() << std::endl;

respuesta.push_back(recibido[0]);
respuesta.push_back(recibido[1]);
uint16_t offset = recibido.getWordAt(2);
uint16_t numPos = recibido.getWordAt(4);

respuesta.push_back((2 * numPos));

for(unsigned i = offset; i < (offset + numPos); i++) {
std::cerr << "Accediendo AO[" << i << "]: " << _AO[i] << std::endl;
respuesta.pushWord_back(_AO[i]);
}
respuesta.aniadeCRC();
return respuesta;
}

Mensaje ModbusRTU::atiende01(Mensaje recibido) {
Mensaje respuesta;
std::cerr << "Entramos en método atiende01 con mensaje "
<< recibido.toString() << std::endl;

respuesta.push_back(recibido[0]);
respuesta.push_back(recibido[1]);
uint16_t offset = recibido.getWordAt(2);
uint16_t numPos = recibido.getWordAt(4);

unsigned numBytes = ((numPos - 1) / 8) + 1;

respuesta.push_back(numBytes);

unsigned posBit = 0;
uint8_t dato = 0;

for(unsigned p = offset; p < (offset + numPos); p++) {
std::cerr << "Accediendo DO[" << p << "]: " << _DO[p] << std::endl;
if (_DO[p] ) {
dato = dato | (1 << posBit);
}
posBit++;
if(posBit == 8){
respuesta.push_back(dato);
dato = 0;
posBit = 0;
}
}
if(posBit > 0) {
respuesta.push_back(dato);
}
respuesta.aniadeCRC();
return respuesta;
}

Mensaje ModbusRTU::atiende05(Mensaje recibido) {
Mensaje respuesta;
std::cerr << "Entramos en método atiende05 con mensaje "
<< recibido.toString() << std::endl;

uint8_t id = recibido[0];
uint8_t funcion = recibido[1];
uint16_t offset = recibido.getWordAt(2);

if( (recibido[4] == 0xFF) && (recibido[5] == 0x00) ) {
std::cerr << "Ponemos a 1 la DO" << offset << "]: "
<< _DO[offset] << std::endl;
_DO[offset] = true;
} else if( (recibido[4] == 0x00) && (recibido[5] == 0x00) ) {
std::cerr << "Ponemos a 0 la DO" << offset << "]: "
<< _DO[offset] << std::endl;
_DO[offset] = false;
}


return recibido;
}

Mensaje ModbusRTU::atiende06(Mensaje recibido) {
Mensaje respuesta;
std::cerr << "Entramos en método atiende06 con mensaje "
<< recibido.toString() << std::endl;

uint16_t offset = recibido.getWordAt(2);
offset +=2;


uint16_t valor = recibido.getWordAt(4);
_AO[offset] = valor;

respuesta.push_back(recibido[0]); // id
respuesta.push_back(recibido[1]); // funcion

respuesta.pushWord_back(recibido.getWordAt(2));
respuesta.pushWord_back(recibido.getWordAt(4));

respuesta.aniadeCRC();
return recibido;
}

Mensaje ModbusRTU::atiende15(Mensaje recibido) {
Mensaje respuesta;
std::cerr << "Entramos en método atiende15 con mensaje "
<< recibido.toString() << std::endl;


uint16_t offset = recibido.getWordAt(2);
uint16_t numPos = recibido.getWordAt(4);

respuesta.push_back(recibido[0]); // id
respuesta.push_back(recibido[1]); // funcion

Mensaje datos;
uint16_t numDatos = recibido[6];
int datInicial = 7;
for(unsigned i = 1; i < numDatos; i++){
datos.push_back(datInicial);
datInicial++;
}
int numByte = 0;
int numBit = 0;

for(unsigned p = offset; p < (offset + numPos); p++) {
if(datos[numByte] & (1 << numBit)){
_DO[p] = true;
}else {
_DO[p] = false;
}
numBit++;
if(numBit > 7){
numByte++;
numBit = 0;
}
}
respuesta.aniadeCRC();
return respuesta;
}

Mensaje ModbusRTU::atiende16(Mensaje recibido) {
Mensaje respuesta;
std::cerr << "Entramos en método atiende16 con mensaje "
<< recibido.toString() << std::endl;

//Sacamos el offset y numPos del mensaje
uint16_t offset = recibido.getWordAt(2);
uint16_t numPos = recibido.getWordAt(4);

respuesta.push_back(recibido[0]); // id
respuesta.push_back(recibido[1]); // funcion
respuesta.pushWord_back(recibido.getWordAt(2));
respuesta.pushWord_back(recibido.getWordAt(4));

uint16_t numReg = recibido.getWordAt(4);
uint16_t datoNuevo = 0;
int cambioDobleBit = 7;
for(unsigned i = offset; i < (offset + numReg); i++) {
datoNuevo = recibido.getWordAt(cambioDobleBit);
_AO[i] = datoNuevo;
cambioDobleBit += 2;
}
respuesta.aniadeCRC();
return respuesta;
}

void ModbusRTU::actualizaAI() {
unsigned ra = 0;
// Datos de peticiones recibidas, bytes enviados y recibidos
_AI[ra++] = _petRecibidas;
_AI[ra++] = _byteRecibidos;
_AI[ra++] = _byteEnviados;
// Datos de fecha
std::time_t now_time = std::time(nullptr);
std::tm* now = std::localtime(& now_time);
_AI[ra++] = now -> tm_year + 1900;
_AI[ra++] = now -> tm_mon + 1;
_AI[ra++] = now -> tm_mday;
_AI[ra++] = now -> tm_hour;
_AI[ra++] = now -> tm_min;
_AI[ra++] = now -> tm_sec;
// Datos del proceso UID, GID, PID, PPID
_AI[ra++] = getuid();
_AI[ra++] = getgid();
_AI[ra++] = getpid();
_AI[ra++] = getppid();


for(unsigned i = 0; i < 15; i++) {
if(_AI[i] % 2 == 0){
_DI[i] = false;
} else {
_DI[i] = true;
}
}
}

Mensaje ModbusRTU::atiende02(Mensaje recibido) {
Mensaje respuesta;
std::cerr << "Entramos en método atiende02 con mensaje "
<< recibido.toString() << std::endl;


uint16_t offset = recibido.getWordAt(2);
uint16_t numPos = recibido.getWordAt(4);


respuesta.push_back(id);
respuesta.push_back(funcion);

if((numPos % 8 == 0)) {
respuesta.push_back((numPos/8));
} else {
respuesta.push_back((numPos/8) + 1);
}
unsigned posBit = 0;
uint8_t dato = 0;

for(unsigned i = offset; i < (offset + numPos); i++) {
std::cerr << "Accediendo DI[" << i << "]: " << _DI[i] << std::endl;
if (_DI[i] ) {
dato = dato | (1 << posBit);
}
posBit++;
if(posBit == 8){
respuesta.push_back(dato);
dato = 0;
posBit = 0;
}
}
if(posBit > 0) {
respuesta.push_back(dato);
}
respuesta.aniadeCRC();
return respuesta;
}

Mensaje ModbusRTU::atiende04(Mensaje recibido) {
Mensaje respuesta;
std::cerr << "Entramos en método atiende02 con mensaje "
<< recibido.toString() << std::endl;

uint16_t offset = recibido.getWordAt(2);
uint16_t numPos = recibido.getWordAt(4);

respuesta.push_back(id);
respuesta.push_back(funcion);

respuesta.push_back(numPos * 2);
for(unsigned i = offset; i < (offset + numPos); i++) {
std::cerr << "Accediendo al elemento " << i << " que vale: ["
<< _AI[i] << "]" << std::endl;
respuesta.pushWord_back(_AI[i]);
}
respuesta.aniadeCRC();
return respuesta;
}

[coder777]

In order to use the std:: variant you need to #include <ctime> not time.h.

[Handy Andy]

Hello MaydayMayday,

PLEASE ALWAYS USE CODE TAGS (the <> formatting button), to the right of this box, when posting code.

Along with the proper indenting it makes it easier to read your code and also easier to respond to your post.

http://www.cplusplus.com/articles/jEywvCM9/
http://www.cplusplus.com/articles/z13hAqkS/

Hint: You can edit your post, highlight your code and press the <> formatting button.
You can use the preview button at the bottom to see how it looks.

I found the second link to be the most help.

It also helps if you post the code where the problem actually occurred. In this case only the error message was useful.

Hope that helps,

Andy